Coche  Robótico   seguidor  de linea Negra  de MICRO-LOG

Durante la segunda  evaluación hemos montado  con los alumnos de 4 ºESO un coche seguidor  de linea negra  controlado  por  una placa Arduino del modelo de MICRO-LOG.
El coche  recorre un circuito  creado  con cinta aislante  negra sobre una  superficie  blanca.
Dispone de dos sensores en la parte baja del coche, que envian una señal analógica  a la placa de Arduino. En función del valor de estas señales , la placa decidirá si el coche robótico continua en la misma dirección o la modifica con un ligero giro para no salirse de la linea negra.